Оффтопик
v 2.1 a  
Имя:  Пароль:  Входить автоматически

Правила конференции
Стр.:  1, 2  След. Предыдущая тема | Следующая тема
Список разделов -> Оффтопик: «Управление шаговым двигателем 2ДШ78-0.16»

Брат
******

Откуда:
Бурятия
Сообщений:
370
Регистрация:
06.04.2004

 e-mail 
Не по теме.
Вопрос такой: как защитить стоки мощных полевых транз-в 60N06?

Четыре обмотки с одного конца вместе подсоединил к питанию 30 вольт. Другой конец каждой обмотки через ключ (60N06) и токовый
датчик (резистор 0,3 ома) на землю. Управление от L297 (шим ).
На затворах ключей импульсы 10 вольт.
Подсоединил к каждому стоку диод (uf5404) на питание (картинки
посылать не умею, схему бы лучше нарисовать). Плохо тянет и гре-
ется двигатель и диоды.
Отцепил диоды ,тяга хорошая, но сильно греются транзисторы, а
на стоках импульсы 80 вольт. Пробовал заменить транзисторы на IRF640 ,тоже сильно греются .Что-то надо поставить между диодами
и питанием, чтобы на стоках было вольт 50. Пробовал стабилитрон
кс531, но он сразу сгорел.
11:44 15-10-2004   

ALEX
*******

Откуда:
ОттуДа, Нижний Новгород
Сообщений:
1594
Регистрация:
31.03.2004

 e-mail 
либо управление не корректно, ключи слишком долго открыты ( а продифференцировать сигналы в затворы?), либо мостовую схему коммутации обмоток с соответствующим упралением, смотря какая задачка стоит... почему ШИМ?
_________________
если партия скажет есть контакт, мы будем есть контакт
11:58 15-10-2004   

Брат
******

Откуда:
Бурятия
Сообщений:
370
Регистрация:
06.04.2004

 e-mail 
ALEX, по описанию двигателя он униполярный ,все обмотки
надо соединять вместе с одного конца (хотя выведены 8 кон-
цов, но ясно,что ротор не магнитный ,свободно крутится без питания), поэтому мост не применишь.А ШИМом я выставляю
любой ток в обмотке.
На сегодня заканчиваю , оставляю до завтра.
12:46 15-10-2004   

Дядя Боря
Старый Кот

Откуда:
г.Томск
Сообщений:
8877
Регистрация:
31.03.2004

Брат Что-то непонятно, схемку бы мне свою кинул на мыло (силовой части), посмотрю. Диоды куда-то не туда суёшь похоже, если правильно путь для обратных токов сделан, то не должно быть выбросов напряжения.
_________________
Старый Кот
15:44 15-10-2004   

Брат
******

Откуда:
Бурятия
Сообщений:
370
Регистрация:
06.04.2004

 e-mail 
Дядя Боря ,Спасибо!
Майл получил. Переделываю схему.
10:13 18-10-2004   

Дядя Боря
Старый Кот

Откуда:
г.Томск
Сообщений:
8877
Регистрация:
31.03.2004

Брат В общем то не за что, а вот что у тебя всё-таки на раскачке стоит? И двойное пнапряжение питания всё равно должно быть на этой индуктивности, если его убрать, то и получишь маленький крутящий момент, что и наблюдается в реале. А нагрев транзисторов - плохой запуск, только и всего.
_________________
Старый Кот
10:37 18-10-2004   

Брат
******

Откуда:
Бурятия
Сообщений:
370
Регистрация:
06.04.2004

 e-mail 
Поставил 155лн3 с 300 ом на коллекторе.
Была 155лн2.
Схему послал мылом.
11:13 18-10-2004   

Дядя Боря
Старый Кот

Откуда:
г.Томск
Сообщений:
8877
Регистрация:
31.03.2004

Не уверен, что 10В 30мА (и даже более) по выходу 155ЛН3 - это её штатный режим. Надо бы или специальный буферный элемент искать(а они есть, серий то счас навалом), или делать запуск полевикам на составном эмиттерном повторителе, что будет более корректно.
_________________
Старый Кот
12:21 18-10-2004   

Гость





Да, и с ЛН3 передний фронт на затворе 30 мкс.
Задний хороший. Наверно надо ставить 155ЛИ5 или ЛА18,
но у меня нету. Тразисторы не хочу, потому что на одной плате
делаю управление тремя двигателями от компа, плата готова,
кроме силовой части, для транзисторов придётся отдельную
делать
02:47 19-10-2004   

Брат
******

Откуда:
Бурятия
Сообщений:
370
Регистрация:
06.04.2004

 e-mail 
Есть такой ограничитель напряжения BZW04-xx.
По описанию на 20 вольтах (BZW04-20) держит 12 ампер.
Его бы поставить на стоки. :durak:
07:23 19-10-2004   

Дядя Боря
Старый Кот

Откуда:
г.Томск
Сообщений:
8877
Регистрация:
31.03.2004

Реально в принтерах на управление шаговиками ставят транзисторы Дарлингтона, если брать российский, то что-то вроде КТ829. Они обычно на 100В, и легко управляются с обычной логики. И можно покопаться по даташитам на полевики, сейчас есть с запуском от 5В, и в принципе можно и ИГБТ поискать и поставить сюда. В общем, при современном выборе компонентов громадный простор для творчества открывается. А вот ограничители не советую - это потери КПД и уменьшение момента в любом случае. Что ещё? Ну уменьши напряжение источника с 30 до 20В, ШИМ это отработает, оставив ток и момент прежним, а транзисторы пойдут на 60В, а не на 100.
_________________
Старый Кот
09:15 19-10-2004   

Гость





Подумал что 829-е по частоте не пойдут.
Вобще по паспорту fгр =4 Мгц, надо попро-
бовать :durak:
10:37 19-10-2004   

Дядя Боря
Старый Кот

Откуда:
г.Томск
Сообщений:
8877
Регистрация:
31.03.2004

Так а кто заставляет именно 829 ставит, импортных бочее высокочастотных аналогов - море. И кстати обратный диод в них ставят штатно и параметры на него оговаривают.
_________________
Старый Кот
10:59 19-10-2004   

Гость





Если дяде Боре ещё интересно, сообщаю результат.
От ШИМа пришлось отказаться, хотел им удержание на останове
сделать. Ток до 1 ампера растёт 1милисек, хотя транзисторы
срабатывают идеально. Индуктивность у обмоток 20 милиГн.
Это надо ШИМ на 100-500 Гц делать, тогда появляется сильный
шум. Или напряжение до 150 вольт повышать. Вобщем переключаю резисторы. В останове 2А ,в движении 6 Ампер. Поставил
транзисторы 829а. С коллекторов на питание резистор 100 ом и любой конденсатор от 10н до 10мкф ,разницу не вижу. А начинаю увеличивать сопротивление -горят транзисторы. Выбросы на коллекторах 150 вольт (это при питании 30в) и тоже ни от конденса-
тора, ни от резистора (подбора) не зависят (во всяком случае по ос-
циллу не видно разницы).
Ещё раз спасибо за советы.
04:45 22-10-2004   

Дядя Боря
Старый Кот

Откуда:
г.Томск
Сообщений:
8877
Регистрация:
31.03.2004

Хмм, а при чём тут индуктивность обмоток и частота ШИМ? Прекрасно всё должно и на 20кГц работать, при быстрых транзисторах и хорошем управлении. Наоборот, чем больше индуктивность,тем лучше ток будет регулировать. Ну картинка некрасивая будет, ну и что? И немного непонятно - вообще-то RC цепь помогает или нет? Она должна только снижать крутизну выбросов обратного напряжения, амплитуду пожалуй она не снизит, да и ни к чему, эта штука (шаговик), и должен работать с выбросами обратного напряжения. Вот эта фраза: "начинаю увеличивать сопротивление -горят транзисторы" вроде бы говорит о том, что RC цепь помогает , но как то невнятно это всё.
_________________
Старый Кот
16:35 22-10-2004   

Брат
******

Откуда:
Бурятия
Сообщений:
370
Регистрация:
06.04.2004

 e-mail 
Там Шим в принципе работал, но шум был сильный из-за того, что
транзистор выключался, не в каждом периоде ШИМ. И сильно
грелся резистор в RC цепи (100 ом). Пробовал и с IRF640 c управ-
лением от 155ЛЛ2 (300 мА). Резистор 100 ом подобрал с 829 -ми,
здесь не менял, потому что IRF взял за большие деньги и на них не дышу.
10:13 24-10-2004   

АлександрК



Сообщений:
1
Регистрация:
11.02.2005

Господа, вопрос по данному ШД... В документации на ШД "потребляемый ток в режиме фиксированной стоянки под током,А, не более 6,4". Данная величина тока для одной включенной обмотки или для двух?
12:43 11-02-2005   

Павел КАСЬЯНЕНКО


Откуда:
Владивосток
Сообщений:
3
Регистрация:
19.04.2005

 e-mail 
а я его (2ДШ78) в биполярную схему соединил и все, дальше как обычно. кто-то же одлжен каретку таскать
_________________
удачи всем
14:40 19-04-2005   

Брат
******

Откуда:
Бурятия
Сообщений:
370
Регистрация:
06.04.2004

 e-mail 
В документации из интернета пишут, что этот двигатель с активным
ротором на постоянных магнитах. Наверно есть несколько модифика-
ций : у меня 2ДШ78-0,16-1УХЛ4 ,на нём ротор пассивный без маг-
нитов. Предельный ток 6,4 ампера задан для типовой схемы включения, там всегда включены две обмотки.
Биполярное включение на двигателе с пассивным ротором работать
не будет.
02:56 20-04-2005   

Павел КАСЬЯНЕНКО


Откуда:
Владивосток
Сообщений:
3
Регистрация:
19.04.2005

 e-mail 
я соединил всего две из четырех обмоток, и использовал биполярную схему на 298 при 1.2А. Двигатель работает стабильно, разгоняется, тормозит, все путем. Только не очень силен. ДШИ 200 сильнее гораздо.

так что, Брат, я, как взрослый мужчина, не говорю непроверенную информацию.
_________________
удачи всем
15:54 20-04-2005   

Список разделов -> Оффтопик: «Управление шаговым двигателем 2ДШ78-0.16»
Стр.:  1, 2  След. Предыдущая тема | Следующая тема


   
  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах



Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group