Список разделов -> Оффтопик: «Управление шаговым двигателем 2ДШ78-0.16»
|
|
Брат
******
Откуда: Бурятия Сообщений: 370 Регистрация: 06.04.2004
|
Не по теме.
Вопрос такой: как защитить стоки мощных полевых транз-в 60N06?
Четыре обмотки с одного конца вместе подсоединил к питанию 30 вольт. Другой конец каждой обмотки через ключ (60N06) и токовый
датчик (резистор 0,3 ома) на землю. Управление от L297 (шим ).
На затворах ключей импульсы 10 вольт.
Подсоединил к каждому стоку диод (uf5404) на питание (картинки
посылать не умею, схему бы лучше нарисовать). Плохо тянет и гре-
ется двигатель и диоды.
Отцепил диоды ,тяга хорошая, но сильно греются транзисторы, а
на стоках импульсы 80 вольт. Пробовал заменить транзисторы на IRF640 ,тоже сильно греются .Что-то надо поставить между диодами
и питанием, чтобы на стоках было вольт 50. Пробовал стабилитрон
кс531, но он сразу сгорел.
|
11:44 15-10-2004
|
|
|
ALEX
*******
Откуда: ОттуДа, Нижний Новгород Сообщений: 1594 Регистрация: 31.03.2004
|
либо управление не корректно, ключи слишком долго открыты ( а продифференцировать сигналы в затворы?), либо мостовую схему коммутации обмоток с соответствующим упралением, смотря какая задачка стоит... почему ШИМ?
_________________ если партия скажет есть контакт, мы будем есть контакт |
11:58 15-10-2004
|
|
|
Брат
******
Откуда: Бурятия Сообщений: 370 Регистрация: 06.04.2004
|
ALEX, по описанию двигателя он униполярный ,все обмотки
надо соединять вместе с одного конца (хотя выведены 8 кон-
цов, но ясно,что ротор не магнитный ,свободно крутится без питания), поэтому мост не применишь.А ШИМом я выставляю
любой ток в обмотке.
На сегодня заканчиваю , оставляю до завтра.
|
12:46 15-10-2004
|
|
|
Дядя Боря
Старый Кот
Откуда: г.Томск Сообщений: 8877 Регистрация: 31.03.2004
|
Брат Что-то непонятно, схемку бы мне свою кинул на мыло (силовой части), посмотрю. Диоды куда-то не туда суёшь похоже, если правильно путь для обратных токов сделан, то не должно быть выбросов напряжения.
_________________ Старый Кот |
15:44 15-10-2004
|
|
|
Брат
******
Откуда: Бурятия Сообщений: 370 Регистрация: 06.04.2004
|
Дядя Боря ,Спасибо!
Майл получил. Переделываю схему.
|
10:13 18-10-2004
|
|
|
Дядя Боря
Старый Кот
Откуда: г.Томск Сообщений: 8877 Регистрация: 31.03.2004
|
Брат В общем то не за что, а вот что у тебя всё-таки на раскачке стоит? И двойное пнапряжение питания всё равно должно быть на этой индуктивности, если его убрать, то и получишь маленький крутящий момент, что и наблюдается в реале. А нагрев транзисторов - плохой запуск, только и всего.
_________________ Старый Кот |
10:37 18-10-2004
|
|
|
Брат
******
Откуда: Бурятия Сообщений: 370 Регистрация: 06.04.2004
|
Поставил 155лн3 с 300 ом на коллекторе.
Была 155лн2.
Схему послал мылом.
|
11:13 18-10-2004
|
|
|
Дядя Боря
Старый Кот
Откуда: г.Томск Сообщений: 8877 Регистрация: 31.03.2004
|
Не уверен, что 10В 30мА (и даже более) по выходу 155ЛН3 - это её штатный режим. Надо бы или специальный буферный элемент искать(а они есть, серий то счас навалом), или делать запуск полевикам на составном эмиттерном повторителе, что будет более корректно.
_________________ Старый Кот |
12:21 18-10-2004
|
|
|
Гость
|
Да, и с ЛН3 передний фронт на затворе 30 мкс.
Задний хороший. Наверно надо ставить 155ЛИ5 или ЛА18,
но у меня нету. Тразисторы не хочу, потому что на одной плате
делаю управление тремя двигателями от компа, плата готова,
кроме силовой части, для транзисторов придётся отдельную
делать
|
02:47 19-10-2004
|
|
|
Брат
******
Откуда: Бурятия Сообщений: 370 Регистрация: 06.04.2004
|
Есть такой ограничитель напряжения BZW04-xx.
По описанию на 20 вольтах (BZW04-20) держит 12 ампер.
Его бы поставить на стоки.
|
07:23 19-10-2004
|
|
|
Дядя Боря
Старый Кот
Откуда: г.Томск Сообщений: 8877 Регистрация: 31.03.2004
|
Реально в принтерах на управление шаговиками ставят транзисторы Дарлингтона, если брать российский, то что-то вроде КТ829. Они обычно на 100В, и легко управляются с обычной логики. И можно покопаться по даташитам на полевики, сейчас есть с запуском от 5В, и в принципе можно и ИГБТ поискать и поставить сюда. В общем, при современном выборе компонентов громадный простор для творчества открывается. А вот ограничители не советую - это потери КПД и уменьшение момента в любом случае. Что ещё? Ну уменьши напряжение источника с 30 до 20В, ШИМ это отработает, оставив ток и момент прежним, а транзисторы пойдут на 60В, а не на 100.
_________________ Старый Кот |
09:15 19-10-2004
|
|
|
Гость
|
Подумал что 829-е по частоте не пойдут.
Вобще по паспорту fгр =4 Мгц, надо попро-
бовать
|
10:37 19-10-2004
|
|
|
Дядя Боря
Старый Кот
Откуда: г.Томск Сообщений: 8877 Регистрация: 31.03.2004
|
Так а кто заставляет именно 829 ставит, импортных бочее высокочастотных аналогов - море. И кстати обратный диод в них ставят штатно и параметры на него оговаривают.
_________________ Старый Кот |
10:59 19-10-2004
|
|
|
Гость
|
Если дяде Боре ещё интересно, сообщаю результат.
От ШИМа пришлось отказаться, хотел им удержание на останове
сделать. Ток до 1 ампера растёт 1милисек, хотя транзисторы
срабатывают идеально. Индуктивность у обмоток 20 милиГн.
Это надо ШИМ на 100-500 Гц делать, тогда появляется сильный
шум. Или напряжение до 150 вольт повышать. Вобщем переключаю резисторы. В останове 2А ,в движении 6 Ампер. Поставил
транзисторы 829а. С коллекторов на питание резистор 100 ом и любой конденсатор от 10н до 10мкф ,разницу не вижу. А начинаю увеличивать сопротивление -горят транзисторы. Выбросы на коллекторах 150 вольт (это при питании 30в) и тоже ни от конденса-
тора, ни от резистора (подбора) не зависят (во всяком случае по ос-
циллу не видно разницы).
Ещё раз спасибо за советы.
|
04:45 22-10-2004
|
|
|
Дядя Боря
Старый Кот
Откуда: г.Томск Сообщений: 8877 Регистрация: 31.03.2004
|
Хмм, а при чём тут индуктивность обмоток и частота ШИМ? Прекрасно всё должно и на 20кГц работать, при быстрых транзисторах и хорошем управлении. Наоборот, чем больше индуктивность,тем лучше ток будет регулировать. Ну картинка некрасивая будет, ну и что? И немного непонятно - вообще-то RC цепь помогает или нет? Она должна только снижать крутизну выбросов обратного напряжения, амплитуду пожалуй она не снизит, да и ни к чему, эта штука (шаговик), и должен работать с выбросами обратного напряжения. Вот эта фраза: "начинаю увеличивать сопротивление -горят транзисторы" вроде бы говорит о том, что RC цепь помогает , но как то невнятно это всё.
_________________ Старый Кот |
16:35 22-10-2004
|
|
|
Брат
******
Откуда: Бурятия Сообщений: 370 Регистрация: 06.04.2004
|
Там Шим в принципе работал, но шум был сильный из-за того, что
транзистор выключался, не в каждом периоде ШИМ. И сильно
грелся резистор в RC цепи (100 ом). Пробовал и с IRF640 c управ-
лением от 155ЛЛ2 (300 мА). Резистор 100 ом подобрал с 829 -ми,
здесь не менял, потому что IRF взял за большие деньги и на них не дышу.
|
10:13 24-10-2004
|
|
|
АлександрК
Сообщений: 1 Регистрация: 11.02.2005
|
Господа, вопрос по данному ШД... В документации на ШД "потребляемый ток в режиме фиксированной стоянки под током,А, не более 6,4". Данная величина тока для одной включенной обмотки или для двух?
|
12:43 11-02-2005
|
|
|
Павел КАСЬЯНЕНКО
Откуда: Владивосток Сообщений: 3 Регистрация: 19.04.2005
|
а я его (2ДШ78) в биполярную схему соединил и все, дальше как обычно. кто-то же одлжен каретку таскать
_________________ удачи всем |
14:40 19-04-2005
|
|
|
Брат
******
Откуда: Бурятия Сообщений: 370 Регистрация: 06.04.2004
|
В документации из интернета пишут, что этот двигатель с активным
ротором на постоянных магнитах. Наверно есть несколько модифика-
ций : у меня 2ДШ78-0,16-1УХЛ4 ,на нём ротор пассивный без маг-
нитов. Предельный ток 6,4 ампера задан для типовой схемы включения, там всегда включены две обмотки.
Биполярное включение на двигателе с пассивным ротором работать
не будет.
|
02:56 20-04-2005
|
|
|
Павел КАСЬЯНЕНКО
Откуда: Владивосток Сообщений: 3 Регистрация: 19.04.2005
|
я соединил всего две из четырех обмоток, и использовал биполярную схему на 298 при 1.2А. Двигатель работает стабильно, разгоняется, тормозит, все путем. Только не очень силен. ДШИ 200 сильнее гораздо.
так что, Брат, я, как взрослый мужчина, не говорю непроверенную информацию.
_________________ удачи всем |
15:54 20-04-2005
|
|
|