[Jack]

БОльшое спасибо тем ,кто принял участие в обсуждение моей проблемы (может быть тоже кому-нибудь помогу),причину нашел - резистор токового датчика полевого транзистора чоппера,должен быть 0.5 ом,а стал 1.5 ом,так что не всегда ST7778 виновата.